antfor.ru
Необычный пружинистый робот — одно из последних достижений робототехников Калифорнийского университета в Санта-Барбаре. Его личный рекорд по прыжкам в высоту — 30 метров, что намного превышает показатели его «живых» прыгающих прототипов — кузнечиков, лягушек, тушканчиков и других животных.
Чтобы робот прыгнул, его двигатель сматывает внутрь себя проволоку, напоминающую тетиву, при этом два пружинистых обода из углеволокна начинают сжиматься. После достижения максимального натяжения «тетивы» срабатывает защелка, механизм высвобождает накопившуюся энергию, и робот «катапультируется» в небо со скоростью около 100 км/ч с ускорением 315 G.
У животных, передвигающихся прыжками, мышцы действуют, подобно линейным двигателям, накапливая энергию, которую они затем высвобождают в прыжке. В отличие от них у роботов гораздо больший потенциал за счет настоящих двигателей. В частности, соотношение характеристик пружины к двигателю почти в 100 раз превышает подобный показатель у животных.
По мнению исследователей, прыгающие роботы найдут применение при освоении планет с более низкой гравитацией — к примеру, Луны и Марса. По их расчетам, на Луне такой робот будет прыгать на 125 метров в высоту и на полкилометра в длину.
