antfor.ru
Так как GPS плохо работает внутри построек, роботам непросто отслеживать свое расположение в помещении. Ориентация обычно происходит посредством камер и модулей LiDAR для опознания объектов и особых меток. Однако датчики дорого стоят и поглощают много энергии, а камеры бесполезны в темноте. Новый способ ориентации роботов в пространстве придумали ученые Калифорнийского университета в Сан-Диего — за основу взяли обычные точки доступа Wi-Fi, коих в избытке во множестве зданий.
С помощью простого Wi-Fi-трансивера робот сообщается с точками. Он принимает обратные сигналы, попадающие к нему под каким-либо углом и с определенного расстояния, которое вычисляется замером времени между отправкой сигнала и его возвращением. Бортовой компьютер фиксирует, как эти показатели изменяются по мере перемещения робота, и решает, где в конкретный момент он находится. Впрочем, камера также может пригодиться для преодоления мелких преград.
Метод протестировали в офисном здании, где колесного робота пустили объехать кругом весь этаж по коридорам со светом и в темноте. В итоге функции ориентирования оказались удовлетворительными и вполне совпадали с возможностями камер и датчиков LiDAR.
Презентация нового метода состоится на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2022 года на этой неделе в Филадельфии.
