antfor.ru
Ученые из немецкого Института Фраунгофера (Fraunhofer IML) разработали робота evoBOT, который сочетает в себе возможности самобалансировки, захвата и переноса предметов.
В evoBOT инженеры реализовали принцип мобильного перевернутого маятника. В то время как нижняя его часть в виде двух ножек на колесах отвечает за перемещение и удержание равновесия, верхняя в виде двух рукояток с дискообразными накладками (возможны и другие варианты) — за захват и удержание перевозимого груза.
Когда груза нет, захваты складываются и прижимаются к ножкам. Передвигаясь со скоростью до 10 м/сек, evoBOT может наклоняться вперед и назад. Установленные на нем оптические камеры, датчики и картографические системы позволяют роботу перемещаться по любым помещениям — к примеру, по складам, избегая при этом столкновений с препятствиями, взбираться по пандусам, преодолевать небольшие уступы и неровности.
