antfor.ru
Инженеры швейцарского исследовательского института EPFL ведут разработку новой хирургической установки. Аналогичные системы помощи хирургам уже существуют, но в отличие от них новинка получит четыре руки-манипулятора, а не две. Одна пара манипуляторов будет управляться руками врача, а другая, дополнительная — его ногами.
Этот подход, по мнению разработчиков, позволит всего одному специалисту выполнять работу двух или трех человек. Два основных манипулятора предназначены для использования таких хирургических инструментов как скальпель и ретрактор. В нижней части установки смонтированы две педали. Одна из них управляет камерой эндоскопа, а вторая контролирует положение захвата. Актуаторы в обеих педалях обеспечивают тактильную связь с пользователем, что позволяет обходиться с чувствительными участками тела пациента намного более деликатно.
Система способна частично «предсказывать» действия хирурга, что значительно упрощает манипуляции и положительно влияет на качество выполняемой работы. Безусловно, управление такой роботизированной системой требует отточенных навыков и сравнительно сложно. Тем не менее, эксперты медицинской отрасли и разработчики указывают на то, что благодаря этому подходу у хирургов во время проведения лапароскопических операций появятся совершенно новые возможности.
