antfor.ru
Специалисты из института Фраунгофера предлагают отказаться от придания роботам гуманоидной формы, как одной из наименее полезных и чрезмерно уязвимой. В таком роботе большую часть механизмов и энергии тратится на имитацию человеческих движений, а для полезной работы остается слишком мало. Вместо этого немцы предлагают пару утилитарных роботов – грузчика и домкрата.
Робот-грузчик получил название evoBOT, он способен лишь брать и перемещать разные грузы, не сложной формы и не хрупкие. Самостоятельно он может поднять 65 кг, но если его нагрузить, то он может перевезти до 100 кг при собственном весе в 40 кг. Он может разгоняться до 60 км/ч, ездить по наклонным поверхностям до 45 градусов, самостоятельно подниматься в случае падения.
Конструкция evoBOT предельно простая, здесь нет лишних элементов. Он работает на одной зарядке до 8 часов, умеет самостоятельно выбирать маршрут движения, поднимает грузы и укладывает их на любых высотах с большой точностью. Недавно evoBOT завершил испытания в аэропорту Мюнхена и теперь будет работать там на постоянной основе.
Второй робот называется O?dyn и является автономным домкратом для перевозки крупных и тяжелых грузов. Он сконструирован так, чтобы наезжать на груз, поднимать его при помощи рычагов и отвозить к цели. Прототип имеет грузоподъемность 300 кг, серийная модель сможет транспортировать уже 1300 кг, причем со скоростью в 35 км/ч. Робот использует для ориентации LiDAR, GPS и 3D-камеры, у него всенаправленные колеса Mecanum, благодаря чем O?dyn невероятно маневренный — он может развернуться даже на пятачке.
