antfor.ru
Лаборатория инноватики Fast Forward компании Piaggio Group представила на выставке Modex в Атланте самодвижущуюся роботизированную тележку Kilo. Она предназначена для помощи в перевозке небольших грузов рабочими предприятий и складских помещений.
Kilo представляет собой плоскую платформу размером 81 х 56 см с восемью точками крепления, которая может перевозить грузы весом до 100 кг. Она оснащена 4D-радаром, что позволяет ей следовать за своим оператором, выполняющим работу по перемещению грузов.
Робо-тележка оптимизирована для обнаружения и прогнозирования действий человека. Она движется вслед за ним со скоростью около 5 км/ч (что соответствует скорости идущего человека) и способна преодолевать при этом уклоны до 5 градусов. Время зарядки Kilo — 3 часа, после чего она может работать до 10 часов. Предусмотрен вариант работы в составе колонны, которая также послушно следует за оператором на безопасном расстоянии.
Робот оснащен дебютным ПО автономного поведения PFF, с помощью которого Kilo может передвигаться автономно — в том числе, по заранее установленным маршрутам. Их его встроенная память хранит более сотни. Передвигаясь по территории предприятия или склада, робот непрерывно сканирует окружающее пространство и создает его 3D-карту.
С помощью мобильного приложения сотрудники предприятия могут управлять роботами, формировать базу их использования и обновлять ПО.
