antfor.ru
Профессор Джухен Ким с коллегами из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн сконструировали прототип роботранспортера для городской среды. Новинка получила название «Ringbot» и отличается тем, что состоит всего из одного узкого колеса. Благодаря этому робот может проезжать через пробки и быстрее маневрировать в плотной застройке для доставки грузов.
Идея подсмотрена в фильме «Звездные войны», также Ким вдохновлялся роботом ANYmal от ETH Zurich, колеса которого могут блокироваться и превращаться в ноги для ходьбы. Ringbot только ездит, но у него также есть две выдвижных ноги для балансировки в движении, разворотов и других сложных маневров. С их помощью робот также может самостоятельно поднять себя после падения.
Колесо из карбона и нейлона снаружи имеет жесткую покрышку из эластомерного материала, внутри него находится поверхность с зубцами для контакта с моторами. Их два, они соединены гибким сочленением, которое может менять свою длину, чтобы моторы сближались и расходились для изменения центра тяжести и балансировки при разных видах движения. На каждом из моторов расположена нога, способная выдвигаться в сторону от плоскости колеса и принимать различные положения.
Скорость передвижения Ringbot пока ограничена 5 км/ч, прототип имеет дистанционное управление. В будущем оно будет заменено автопилотом, робот получит систему навигации, камеры и датчики для наблюдения за окружающим пространством. Не исключено, что количество ног вырастет, чтобы он мог ходить и перебираться через небольшие препятствия.
