antfor.ru
Ютубер Джеймс Брутон создал миниатюрную копию гигантского боевого шагохода AT-AT из вселенной «Звездных войн». Ее особенность в том, что машина действительно движется и на ней можно прокатиться, как на лошади. Правда, ее скорость составляет всего 60 метров в час, зато такая солидная поступь напоминает неторопливые движения киношного аналога.
От большей скорости для своего детища Брутон отказался и по причине сложности удержания равновесия на шагоходе. Шагать и так непросто, в отличие от езды, а в данном случае добавляется и немалый вес наездника. Поэтому коленные шарниры на передних и задних ногах робота развернуты в противоположные стороны.
Шагоход имеет высоту 2 м, он построен на базе алюминиевого каркаса, но большая часть деталей из пластика, они напечатаны на 3D-принтере. В движение ноги приводятся электромоторами, мощность которых настолько мала, что энергия на них подается через обычный сетевой кабель Ethernet RJ-45. Предусмотрен небольшой лифт, чтобы пилоту было удобнее попадать в свое кресло.
Сейчас Брутон планирует создать уже двуногий и более-менее скоростной шагоход.
