Как и у людей, качество работы роботов-строителей зависит от правильного управления. Гарвардские роботы TERMES (так они называются) имеют контроллер, в котором прописаны четкие правила строительства. Однако для принятия решений им не требуется связь друг с другом или какой-то центральный орган управления.
Каждый отдельный робот не имеет представления, что делают другие. Он просто наблюдает изменения, которые были внесены в постройку, и с учетом новых данных добавляет свой блок в нужное место. У насекомых такая форма неявной коммуникации называется стигмергией.
Поскольку роботы TERMES не имеют ограничений по количеству рабочих в команде, теоретически нет ограничений и на результат их строительства. Команда разработчиков считает, что подобные бригады роботов-строителей обязательно найдут применение в реальной жизни.