Изначально инженеры DARPA начали разрабатывать летающий четырёхместный джип в рамках проекта Transformer. Однако с учётом опыта боевых действий в Афганистане разработчики пошли дальше и создали беспилотник ARES, своей схемой напоминающий конвертоплан V-22 Osprey, стоящий на вооружении ВМС США.
Силовая установка представлена двумя вертолётными турбовальными двигателями, соединёнными общим валом, который, в свою очередь, вращает лопасти пропеллеров. Здесь же, в центральной части беспилотника располагаются все основные узлы – авионика, топливные баки, системы электроснабжения и контроля полёта.
В конце прошлого года опытный образец успешно прошёл испытания в аэродинамической трубе, после чего началась отладка органов управления. Основные работы предполагается завершить к концу года, и уже в начале будущего года перейти к наземным испытаниям.