Робот-оригами имеет пятислойную структуру. Каждый из слоёв изготовлен в соответствие с заданными инструкциями с помощью лазерной резки. Средний слой представляет собой сеть медных проводов, расположенную между листами бумаги. Для изготовления внешних слоёв были использованы специальные полимеры, обладающие способностью запоминать форму.
Изменение формы происходит при нагреве до 100 градусов. Проводниками тепла на конечности робота являются провода. Электронная и механическая часть представлены микропроцессором и двумя моторами.
На самосборку из композитного материала у робота ушло менее 5 минут. Главная особенность процесса – «выпекание», то есть придание узлам механизма нужной формы с помощью нагрева. Эксперимент завершился тем, что «самособранный» робот встал и начал самостоятельно передвигаться со скоростью около 5,5 см/сек.
В перспективе подобную технологию можно будет применять для изготовления, к примеру, самособирающейся мебели или временных жилищ в районах стихийных бедствий.