antfor.ru
Робот-гепард разработан инженерами Массачусетского технологического института. Главная его особенность – в прыжке преодолевать препятствия, причем «без подсказки» в абсолютно автономном режиме, используя встроенную систему лазерного наведения.
Подобно человеку, робот-гепард может оценивать высоту препятствия и расстояние, необходимое для разгона с помощью визуальной системы Lidar, оснащенной специальным лазерным дальномером.
Перед тем, как совершить прыжок, робот выбирает самую выгодную позицию, после чего отталкивается от поверхности. Впервые его испытали на беговой дорожке, когда он в управляемом режиме (через специальный ошейник) преодолел препятствие высотой 45 см на скорости 8 км/ч. На закрытом треке он с легкостью справился с 90 % препятствий.
Доцент Сангбае Ким так прокомментировал результаты эксперимента:
«Прыжок – сложный динамический процесс. Совершая его, вы управляете балансом энергии и должны быть готовы правильно отработать удар после приземления. Наш робот специально адаптирован к подобной динамике поведения.»
В настоящее время исследователи работают над роботом, который будет прыгать через препятствия в условиях мягкой, в частности, травяной поверхности.
