Первые опыты начались в 2011 году. При их проведении использовались математические алгоритмы для перевода цифровой модели проекта в траектории полёта. Тогда с помощью летающих донов была построена 6-метровая стена из 1500 полистироловых кирпичей.
Исследователям предстояло преодолеть ограниченную грузоподъёмность летающих роботов, компенсируя её их манёвренностью и способностью взаимодействовать между собой, особенно в труднодоступных местах.
Для постройки веревочного моста дроны-квадрокоптеры оснастили механическими катушками. Двигаясь автономно между строительными лесами, они легко прокладывали участки моста с помощью прочного каната Dyneema. Материал, из которого он сделан, использовался ранее при создании лёгких пуленепробиваемых конструкций. Такая веревка диаметром 4 мм выдерживает вес 1,3 т, что делает её идеальным материалом при создании висячих сооружений.