antfor.ru
Военно-морское ведомство намерено использовать роботов такого типа для удаления специальной радиопоглощающей резиновой оболочки с атомных подводных лодок. Ранее эту работу приходилось выполнять практически вручную, что было сопряжено с большими физическими затратами, опасностью и токсичностью.
В настоящее время проводятся испытания по адаптации робота-альпиниста Climber к выполнению этих функций. Дистанционно управляемые роботы будут передвигаться по стенам, потолкам и округлым поверхностям, используя уникальную систему «прилипания», которая позволяет устройству весом 13,6 кг перемещаться, имея на себе вес 152 кг.
Очистка подводной лодки проводится в сухом доке силами двух роботов. Чтобы резиновая оболочка легче отставала от корпуса на него будет подаваться индукционное тепло. Температура размягчает резиновые плиты, и они снимаются в виде полос без необходимости пескоструйной обработки, водяной струи под высоким давлением или абразивных дисков.
В итоге, роботы, управляемые оператором, сэкономят время, финансовые затраты, а также избавят десятки рабочих от необходимости рисковать своей жизнью.
