antfor.ru
Студентами немецкого университета прикладных наук (Bielefeld University of Applied Sciences) предложена концептуальная модель робота Ourobot, использующего при движении преимущества колеса и гусеницы танка в зависимости от рельефа местности. Высокую проходимость и способность преодолевать препятствия ему обеспечивает конструкция, состоящая из 12-ти сегментов, каждый из которых снабжен двигателем и датчиком давления.
На ровной поверхности робот катится, как колесо. При наезде на препятствие датчики подают сигнал на изменение формы корпуса, после чего сегменты ведут себя аналогично гусенице трактора, последовательно поднимаясь на него. После преодоления препятствия робот снова приобретает форму колеса и продолжает движение.
Со слов разработчиков, за основу такого решения был взят древнеегипетский символ змеи, поедающей свой хвост – Ouroboros.
Единственный минус робота заключается в невозможности совершать повороты. Но коллектив авторов работает над ее решением. Как вариант, рассматривается возможность объединения двух идентичных роботов на одной оси. Однако при этом теряется главное преимущество предложенной концепции: простота конструкции.
