antfor.ru
Одна из проблем, с которой неизбежно столкнется Великобритания после выхода из ЕС – нехватка работников, занятых неквалифицированным трудом, в частности, уборкой клубники. Решить ее взялись инженеры-робототехники Университета Эссекса совместно со специалистами компании Jam Wilkin & Sons of Tiptree, известного производителя джема, повидла и других связанных с ними продуктов.
Цель команды, которую возглавил Вишуу Мохан из Школы компьютерной науки и электронной техники – создание робота, способного заменить сборщиков ягод. При этом роботы будут трудиться в естественной неструктурированной среде вместе с людьми. Они должны уметь очень осторожно без повреждений снимать ягоды с кустов, определять их размер, степень зрелости, отбраковывать больные плоды и, что не менее важно, работать в любую погоду.
В настоящее время команда работает над созданием усилия для снятия с веток слабо висящей клубники. Чтобы добиться необходимого эффекта, действия роботизированных рук будут сочетаться с системой зрения, которая поможет роботу обнаруживать плоды и адаптировать свое поведение к изменениям окружающей обстановки.
По словам Вишуу Мохана, рабочий прототип робота-сборщика будет готов через несколько месяцев.
