antfor.ru
Первая версия робота-каменщика Hadrian X, разработанного австралийской компанией Fast Brick Construction, была представлена в 2015 году. Сегодня робот уже может строить и оценивать качество своей работы буквально с «нуля» до полного окончания строительства. В ходе заводских испытаний ему удалось успешно возвести несколько конструкций — в том числе, целый двухкомнатный дом. При этом ему пришлось класть кирпичи всевозможных форм, размеров и сочетаний.
Для работы машине нужна 3D-модель, которую она преобразует в код. Этот код затем используется запатентованным ПО для расчета местоположения каждого кирпича в здании. После укладки бетонной плиты-основания лазерный сканер «осматривает» получившийся фундамент. Затем производится загрузка кирпичей и последующая их укладка с использованием 28-метровой шарнирной телескопической стрелы-манипулятора.
Все уложенные компоненты скрепляются между собой специальным клеем, наносимым на каждый блок. Лазерная система выравнивания Hadrian X обеспечивает точность укладки блоков в пределах 0,5 мм.
