Нередко на процесс реабилитации людей, перенесших инсульт, уходят многие месяцы и даже годы. Эту ситуацию призван изменить роботизированный экзоскелет верхней части тела SHR, разработанный компанией Harmony Bionics (Техас).
Экзоскелет используется в сидячем положении. Его две шарнирные руки мягко соединены с руками пациента. Они поддерживают их и обеспечивают им возможность двигаться в такт с предварительно запрограммированными индивидуальными упражнениями, которые помогают пациенту выполнять необходимые повседневные действия.
Обычно лечащий терапевт выполняет эту работу вручную, что физически утомительно. Идея SHR в том, что он позволит пациенту самостоятельно делать больше повторений каждого упражнения.
Систему также можно использовать в «зеркальном» режиме, в котором робо-рука просто воспроизводит движения, совершаемые здоровой рукой пациента. Кроме того, экзоскелет может компенсировать последствия таких травм, как вывих плеча, повторяя естественный диапазон движений пострадавшего сустава без риска повторных травм.