antfor.ru
Хотя автономные тракторы, способные самостоятельно выполнять различные сельскохозяйственные операции уже не редкость, иногда могут возникать ситуации, когда в их работе требуется участие живого человека. Израильская компания Blue White Robotics решила эту проблему, создав специальный комплект, благодаря которому трактор можно превратить в робота, способного работать как в автономном, так и в ручном режиме.
В комплект входят модуль GPS, лидар и оптические камеры для обнаружения препятствий; реагирующий на столкновение передний бампер; а также четыре внешних аварийных выключателя, с помощью которых можно остановить трактор, не поднимаясь в кабину.
Запустив соответствующее ПО, пользователи вначале определяют рабочие зоны трактора на цифровой карте. В дальнейшем аппаратура использует эти данные для настройки своей геозоны, благодаря чему трактор передвигается исключительно в пределах установленных границ.
В момент движения трактора по полю его система ИИ идентифицирует ряды растений, обеспечивает разворот в конце каждого ряда и направляет машину в следующий ряд. Однако, когда возникает необходимость, достаточно одного щелчка тумблера, чтобы перевести трактор на ручное управление.
В Blue White Robotics сообщили, что система уже была успешно протестирована в садах и виноградниках на западном побережье США, где ее задействовали для опрыскивания и скашивания растений и культивации почвы.
