В России появился колесный робот для контроля за урожаем

Робот-агроном botANNIC

Российскими учетными создан сельскохозяйственный робот, который получил название botANNIC. Новинка в виде колесной платформы самостоятельно передвигается по площади сада и определяет поврежденные или больные плоды, что со временем позволит разработать карту ключевых болезней, встречающихся у сельхозкультур и увеличить урожайность.

Ориентироваться среди садовых деревьев и перемещаться по указанному маршруту роботу помогают загруженные трехмерные карты, а для выполнения своих «обязанностей» робот оснащается датчиками и специальной стереокамерой, позволяющими проводить анализ облика плодов с оценкой их качества. Причем точность определения на сегодняшний день достигла 80 %.

Как уточняют разработчики, изображение со стереокамеры обрабатывается нейросетью, воспроизводящей возможности зрения человека. botANNIC способен полностью сканировать деревья, обнаруживать их в кронах плоды, определять уровень их спелости и выявлять повреждения.

Этапы выделения botANNIC объектов переднего плана

В перспективе botANNIC планируют наделить дополнительными сенсорами и лазерными излучателями, что позволит роботу бороться с насекомыми-вредителями и даже сорняками, а грузоподъемность самой платформы, которая сейчас составляет 200 кг, подразумевает возможность оснащения манипулятором для сбора больных или поврежденных фруктов, а также урожая.