antfor.ru
На Земле человек привык прокладывать свой путь, используя ориентиры – деревья, скальные пики, овраги и т.д., но на Луне ничего подобного нет. Поэтому в НАСА заранее озаботились вопросом ориентации «селенавтов» (от латинского слова Селена – Луна) на местности, для чего разработали специальный навигационный рюкзак KNaCK. По сути, это модифицированный лазерный лидар от компании Aeva Inc., адаптированный к лунным условиям.
Текущая версия KNaCK весит 18 кг и занимает весь рюкзак, но к моменту запуска лунной миссии «Артемида» в 2025 году разработчики обещают уменьшить его до размеров банки газировки. Принцип действия основан на непрерывном автономном сканировании местности модулированным лазерным лучом. KNaCK работает при любом освещении и даже в полной темноте, измеряет миллионы точек в секунду, нечувствителен к помехам. А еще для его работы не нужно громоздкого источника питания и большой вычислительной мощности.
Главная задача лунного рюкзака заключается в автоматическом картографировании местности, где бы не находился селенавт. Это поможет ориентироваться ему самому, и станет вкладом в построение детальной карты лунной поверхности. KNaCK умеет измерять расстояние между ориентирами, запоминать важные точки и прокладывать маршрут. Для его работы не важна связь с центральным сервером, устройство функционирует автономно.
Существующий прототип уже успешно проверен на разной местности, включая вулканический кратер и переменчивые песчаные дюны во время шторма. Теперь ведутся работы по его адаптации к низкой гравитации и повышенному излучению на поверхности Луны. К моменту отправки селенавтов KNaCK будет выполнен в виде компактного модуля, который можно будет повесить на пояс или шлем.
