Первым ее изобретением стал смарт-сосуд SPOT для полуавтономного выращивания растений. Там созданы тепличные условия для конкретных видов растений (температура, влажность, освещенность), контролируемые с помощью компьютера. В нижней части камеры находится водный резервуар с водой, где растворены необходимые питательные вещества.
Устройство снабжено экраном, на котором отображается состояние растения. Эта информация будет передаваться на Землю, затем после обработки вернется назад в виде команд по уходу за растениями.
Другая часть изобретения Хавы – это программное обеспечение AgQ, анализирующее показание контрольных датчиков выращиваемых растений. Система позволяет экипажу совместно с наземными службами решать возникшие «растительные» проблемы.
И последняя часть изобретения – роботизированный садовник ROGR, ухаживающий за растениями. Его прототип Хава разработала совместно со специалистами NASA. Робот оснащен камерой, позволяющей наземному оператору оценивать состояние зерновых культур и по мере их созревания собирать урожай с помощью руки-манипулятора.