antfor.ru
В Лаборатории реактивного движения в Пасадене будущий марсианский ровер получил свои первые колеса. Это звучит как рядовая новость, но на самом деле ходовая часть марсохода стала предметом серьезных споров в NASA. Дело в том, что при всех успехах в постройке исследовательских машин для других планет, колеса – одно из самых узких мест.
К колесам для Марса изначально предъявляются противоречивые требования. Они должны быть очень большими, но при этом компактными для транспортировки в космическом корабле. Максимально прочными, но легкими, износостойкими, но не из дорогих материалов. А еще опыт Curiosity показал, что степень износа шасси на Земле постоянно оценивают неверно и это потом создает проблемы на Марсе.
Новые колеса все еще из алюминия, но теперь толще и прочнее, а их диаметр возрос до 52,5 см, что позволяет за один оборот передвинуть ровер на 1,65 м. Передние и задние колеса – рулевые, они имеют собственные моторы и могут разворачиваться на 360 градусов. Внешняя поверхность каждого колеса снабжена 48 грунтозацепами, и это позволит марсоходу преодолевать подъемы крутизной до 45 градусов, со скоростью 152 м/ч.
Самое интересное, что установленные колеса никогда не проедутся по Марсу. Они установлены на время тестов нового ровера и перед отправкой аппарата к Красной планете будут заменены на новую копию.
