antfor.ru
Летающие беспилотники ориентируются в пространстве с помощью GPS. Однако спутниковые сигналы не способны проникать глубоко под землю. Специалисты шведской компании Inkonova под руководством Ахмеда Альномани разработали необычный дрон, способный ориентироваться, летать и ездить в подземном пространстве.
Дрон Tilt Ranger перемещается под землей с помощью системы лазерных сканеров, используя метод под названием SLAM. Благодаря ему он может вычислять расстояние между собой и близлежащими предметами. На основании полученных данных аппарат оперативно создает цифровую карту окружающей местности.
Недавно компания воспользовалась своим дроном для обследования и составления карты подземного рудника в Мали. Всего 10 минут потребовалось для составления подробной карты участка объемом примерно 30000 куб. метров. Причем, по словам разработчиков, картографирование таких объемов пространства в столь сжатые сроки не составляет для робота никакой трудности.
Беспилотники Inkonova представляют интерес для исследования закрытых пространств, куда не проникают сигналы GPS. Не так давно компания участвовала в составлении карты помещений одной из заброшенных АЭС. Работы были приостановлены лишь из-за опасения, что вращающиеся винты беспилотника поднимут радиоактивную пыль внутри помещений.
