Группа исследователей из института ETH Zurich разработала технологию для малоинвазивной лапароскопической хирургии. Она решает задачу по вводу через узкие катетеры в тело пациента объемных инструментов, которые могут иметь сложную пространственную форму. Технология получила название «MaSoChain», что означает «мягкая магнитная роботизированная цепь».
MaSoChain состоит из набора сегментов, напечатанных на 3D-принтере из медицинского полимера. Внутри каждого сегмента есть крошечный магнит, между собой они скрепляются гибким соединением. Ключевым здесь является место расположения магнитов, чье взаимное притяжение и формирует нужную форму инструмента.
При вводе в катетер MaSoChain раскрывается и принимает форму подобия жемчужин на нити. Данная цепочка проталкивается через катетер до нужного места, выходит из него и автоматически раскрывается. После проведения операции MaSoChain с усилием втягивается в катетер и выводится наружу. Данная технология также пригодна для введения в тело эндоскопической камеры или создания системы захвата и перемещения объектов внутри него.