Цель, которую поставили перед собой учёные — создать хирургический инструмент, проникающий внутрь организма через крохотные разрезы. Уже внутри инструмент разворачивается и приводится в рабочее положение. По окончании операции он извлекается, а надрез быстро заживает без наложения швов.
Исследователи утверждают, что их совместная работа вызвана необходимостью созданием миниатюрных хирургических инструментов, поскольку традиционные инструменты уже достигли своего «минимума». Команда BYU разработала новые концепции дизайна, где нет контактных отклоняющих соединений и частей. Все необходимые манипуляции происходят по принципу оригами.
Один из таких инструментов – роботизированный пинцет. Он настолько мал, что может проникнуть к оперируемому органу через 3-мм надрез. По мнению Меглеби, разработанные ими медицинские устройства по своему принципу мало чем отличаются от космической техники, которую они разрабатывали для NASA. В космосе действует та же самая идея: при транспортировке к месту использования объект должен быть предельно миниатюрным, только затем он разворачивается до эффективного размера.