antfor.ru
Российский стартап и одновременно резидент Сколково компания Marvelmind Robotics продемонстрировала систему навигации, которая на текущий момент является самой точной на планете. Навигация Marvelmind позволит людям или роботам определять собственное местоположение с погрешностью всего лишь 1-2 см.
К сожалению, действующие ныне системы навигации уже не удовлетворяют возросшим стандартам робототехники. Особенно, когда дело касается закрытых помещений, где сигнал спутников не ловится, а роботам и другим подвижным устройствам требуется особая точность, измеряемая сантиметрами.
Решить проблему предложено с помощью системы, состоящей из миниатюрного роутера и стационарных датчиков-маяков, закрепленных на самом роботе и на стенах помещения. Обмен данными между элементами системы осуществляется по открытому радиоканалу. Для определения места нахождения робота используется метод трилатерации.
Маячки состоят из 5 ультразвуковых сенсоров, электронной платы, антенны и источника питания. Максимальное расстояние между маяками – до 50 метров. Стоимость базового комплекта системы, куда входят роутер, 1 абонентский и 4 стационарных маяка, составит 349 долларов.
