antfor.ru
«Глобальная» навигационная система ни к чему при решении локальных задач, требующих от дрона простой ориентации на местности, считают в Nvidia. Компания разрабатывает собственную технологию на базе модуля Jetson TX1 – машинное обучение вкупе с парой камер высокого разрешения помогут беспилотнику отыскать путь через незнакомую местность.
Летающая платформа – стандартный мультикоптер, а вот система ориентации полностью своя, инновационная. Это «убийца GPS», предназначенный для работы там, куда сигнал от спутника доходит с трудом – в городской клоаке, в заваленных мусором каньонах, в зонах стихийных бедствий, даже под водой. Чтобы дрон мог вместо полета по стандартной программе действовать как человек, без поддержки извне и по обстоятельствам.
Виртуальные точки на карте бесполезны в реальной ситуации, которая еще и меняется на глазах – навигатор от Nvidia в прямом смысле «видит» пространство. Мощности платформы Jetson TX1 достаточно, чтобы робот мог на лету распознавать объекты вокруг себя и отличать не только столб от почтового ящика, но и листву на дереве от опавшей хвои на земле. Автономный полет в лесной чаще длиной в 1 км стал сложнейшим испытанием в истории машин «без-GPS» и оно прошло успешно.
Долгосрочная цель проекта в том, чтобы создать реального конкурента GPS, обучить дроны не только ориентироваться на местности при помощи камер, но и заниматься картографированием. Это карты особого формата, по ним вслед за БПЛА-первопроходцами пойдут караваны транспортных, исследовательских и прочих дронов. В любой местности, на любой планете, без привязки к спутникам на орбите. Самостоятельно.
