antfor.ru
Технология экзоскелетов должна пойти по пути минимизации размеров и затрат энергии. Руководствуясь этой идеей, команда инженеров из Гарвардского университета и Университета Небраски разработала новый экзоскелет, который выглядит как спортивные шорты с набором ремней и электронным блоком. Вес такого ультралегкого и сверхкомпактного устройства всего 5 кг, из которых 90 % расположены вблизи центра масс тела пользователя, поэтому он фактически не ощущает тяжести.
Работа данного экзоскелета основана на анализе искусственным интеллектом движений пользователя, с целью адаптации под него работы всех механизмов. Не имеет значения, какого возраста, комплекции или пола пользователь устройства – корректировка происходит в каждом случае индивидуально. Задачей ИИ является динамическая настройка системы, чтобы она подстраивалась под работу ягодичных и бедренных мышц, снимая с них часть нагрузки.
Лучше всего данный экзоскелет показал себя при ходьбе и беге, его использование снижает расход энергии на выполнение данных упражнений на 9 и 4 %, соответственно. Предыдущая модель обеспечивала экономию до 17,4 % сил, но работала только при ходьбе и была более громоздкой. Следующая версия устройства будет спроектирована уже для людей с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата, которые могут двигаться, хотя и с трудом. Экзоскелет такой конструкции не сможет заменить больные ноги, но имеет широкий потенциал для использования в реабилитации.
