«Физик» придёт на замену своей предшественнице – УСЭТ-80, прослужившей верой-правдой без малого 40 лет. Работы по созданию изделия УГСТ — универсальной глубоководной самонаводящейся торпеды начались в далёком 1986 году в НИИ «Мортеплотехника» (г. Ленинград).
По сравнению с УСЭТ-80 «Физик» поражает морские цели почти в три раза дальше на расстоянии до полусотни километров. Это 533–миллиметровое изделие с 300-килограммовой боевой частью. Она имеет две взаимодополняющие системы наведения – акустическую, которая при необходимости может быть заменена телеуправлением непосредственно с борта субмарины.