antfor.ru
Инженеры Калифорнийского технологического института разработали робота-трансформера М4, обладающего уникальной подвижностью. Он может передвигаться на четырех колесах, которые при необходимости превращаются в несущие винты, а сам робот — в квадрокоптер. Всего в его «арсенале» шесть типов передвижения.
Так, двигаясь на четырех колесах, он может «присесть», заблокировать их вращение или перемещать попарно, на подобии «ходьбы» на четырех ногах.
Он также может встать «на дыбы», при этом два колеса остаются на месте, а два других превращаются в пропеллеры. В вертикальном положении М4 способен взбираться на крутые склоны и перебираться через препятствия. В этом положении он может вести разведку и выбирать вариант дальнейших действий, к примеру, продолжать двигаться на задних колесах или поворачиваться с боку на бок.
Вот еще один из вариантов того, как М4 может чередовать различные способы передвижения: робот подъезжает на четырех колесах к краю ямы, которую преодолевает как квадрокоптер, и затем вновь встает на колеса.
С таким же успехом он переберется через крупные камни, преодолеет крутые склоны и узкие проходы. Для каждого из них он подберет самый оптимальный способ. Столь уникальная подвижность будет незаменима в экстремальных условиях, к примеру, в процессе поиска выживших под завалами или при исследовании других планет.
