antfor.ru
Инженеры компании General Electric Aerospace Research (один из ведущих мировых производителей авиационных реактивных двигателей) совместно с коллегами из Нью-Йоркского университета Бингемптон и научно-исследовательской организации UES разработали червеобразного робота Sensiworm для проверки состояния наиболее труднодоступных частей реактивных двигателей.
В настоящее время такие проверки проводят с помощью бороскопов, длинных гибких трубок с видеокамерой с одной стороны и окуляром/экраном — с другой. Однако в некоторых местах даже они застревают, упираясь в детали двигателя.
Обладая мягким подвижным корпусом, Sensiworm способен передвигаться через самые сложные «лабиринты» реактивного двигателя, используя двухтактный метод передвижения с помощью вакуумных колпачков в своей нижней части.
Сотрудники, отвечающие за проверку, получают от Sensiworm видео с подсветкой, что помогает обнаружить трещины, коррозию и другие дефекты. Кроме того, на роботе установлены датчики, фиксирующие утечки газа и измеряющие толщину теплозащитных покрытий деталей. В дальнейшем разработчики робота обещают расширить его возможности, обучить проведению дистанционного ремонта и даже создать его полностью автономную версию.
