antfor.ru
Не всегда робот должен иметь мощный и жесткий корпус. Жесткая конструкция хороша во многих случаях, но не тогда, когда требуется сохранить работоспособность после падения или прыжка. В этом случае предпочтительным будет мягкий корпус. Исследователи Гарвардского университета отпечатали на 3D-принтере робота с жесткой основой, но достаточно мягким корпусом для прыжков.
Энергию для передвижения скачками робот получает от взрыва смеси бутана и кислорода в центральной части корпуса. Для передвижения в требуемом направлении его гибкие лапы придают наклон корпусу, после чего происходит взрыв, подбрасывающий его в нужную сторону.
Испытывались три модели роботов:
- Полностью мягкие, от которых пришлось отказаться из-за слабой управляемости;
- Жесткие, которые часто разрушались при приземлении;
- С изменяющейся жесткостью. Имеющие крепкую основу и корпус с уменьшающейся к краям жесткостью.
Несмотря на то, что полностью жесткий робот прыгал намного выше и точнее, он часто разрушался в момент приземления. Корпус робота с переменной жесткостью выдержал более ста прыжков. Это доказало перспективность данного вида корпусов для роботов.
