antfor.ru
Масса времени, к примеру, уходит у библиотекарей на то, чтобы найти и переместить на место книгу, которую рассеянный читатель после прочтения поставил не на ту полку. Это особенно актуально, когда речь идет о крупных хранилищах книг. И тут на помощь могут прийти роботы.
Исследователи Института A*STAR разрабатывают роботов, которые смогут самостоятельно перемещаться между стеллажами в ночное время, сканируя полки и находя «заблудившиеся» книги. Собранная за ночь информация, утром становится достоянием работников библиотеки.
Автономный сканирующий колесный робот AuRoSS использует лазеры и ультразвуковые датчики, помогающие ему с точностью до сантиметра определить местонахождение потерянных книг. Идентификацию названия и каталожного номера робот производит чтением RFID-меток. Благодаря специальному манипулятору, AuRoSS умеет самостоятельно устанавливать RFID-антенну в оптимальное для сканирования положение.
Проект был протестирован в библиотеках Сингапура. В результате была показана почти 100-процентная эффективность даже там, где стеллажи стояли неровно. Создатели робота говорят, что в него можно интегрировать различные датчики радиочастотной идентификации, а также камеры, системы Bluetooth и Wi-Fi, что даст возможность использовать его в крупных оптовых магазинах, складах и на промышленных предприятиях.
