antfor.ru
Команда исследователей Мадридского политехнического университета и университета Флоренции разработала рыбу-робота для измерения уровня кислотности pH воды в рыбопитомниках.
В ходе недавних исследований стало известно, что повышенный уровень кислотности вызывает стресс и даже болезни у рыбы. Рыба-робот внешне очень напоминает живой прототип и достаточно точно имитирует движения настоящей рыбы. Находясь в водоеме, она выявляет зоны с аномальной кислотностью.
Длина рыбы-робота без хвоста составляет 30 см. Непрерывные движения осуществляются с помощью приводов с системой памяти. «Скелет» изготовлен из поликарбоната толщиной 1 мм, поверх которого натянута искусственная кожа из латекса.
Датчик для измерения pH изготовлен из электропроводящего полимера – полианилина, расположенного на поверхности графитового электрода. Датчик контролирует уровень кислотности воды в непосредственной близости от себя. Химический сигнал преобразуется в электрический, который затем может использоваться для выбора дальнейшего поведения робота.
В ходе предварительных экспериментов ученые доказали эффективность концепции использования биороботов в качестве инструмента для управления рыбным хозяйством.
