antfor.ru
Ученые института Висс при Гарвардском университете разработали миниатюрного робота-хирурга milliDelta, используя технику оригами. В развернутом виде его размер соответствует одноцентовой монетке (ее диаметр 19 мм).
Но даже при столь скромных размерах он оснащен гибкими соединениями, изгибами, пьезоэлектрическими приводами, придающими ему в отличии от предшественников уникальную подвижность, точность и необходимую скорость движений. Мини-робот работает на частоте 75 Гц. Как утверждают его создатели, робот может выполнять несколько микрохирургических операций в ограниченном пространстве.
При создании мини-робота ученые использовали технологию Pop-up MEMS, дающую возможность создавать сложные структуры из плоских материалов. Подобный подход уже был использован при создании летающего робота RoboBee.
На завершающем этапе исследователи намерены доработать спецификации робота-хирурга, чтобы определить его окончательный дизайн и усовершенствовать систему управления.
