antfor.ru
Городской транспорт будущего – это совсем необязательно автономные автомобили и их многочисленные «родственники». Специалисты лаборатории искусственного интеллекта из MIT совместно со своими коллегами из Сингапурского университета решили пополнить эту линейку самоуправляемым скутером.
Передвижение по городу в нужном направлении скутеру обеспечивает комплексная автономная система, алгоритмы которой основаны на трех уровнях программного обеспечения. Система включает наработки, полученные в результате экспериментов на автономных автомобилях и машинах для гольфа.
Алгоритмы первого уровня реагируют на изменения вокруг транспортного средства в реальном времени, что помогает избежать столкновений. Второй уровень представлен алгоритмами локализации для построения карты и навигации. И третий уровень отвечает за планирование, благодаря чему транспортное средство сможет двигаться в составе группы вместе с другими пользователями.
Новая система автономного управления эффективна как на улице, так и в помещении, для чего в качестве испытательного полигона был использован знаменитый 251-метровый «Бесконечный коридор» MIT.
Дебют самоката состоялся в апреле текущего года. Испытать новое транспортное средство предложили 100 добровольцам, которые также должны были оценить его безопасность до и после поездки по шкале от 1 до 5. Итоговые оценки составили в среднем 3,5 балла до и 4,6 балла после поездки.
